서울특별시도 제41호선은 서울특별시 서초구 내곡동 내곡 나들목에서 강북구 우이동 도선사 종점까지 이르는 서울특별시도로, 도로안내를 위해 부여된 번호이다. 이 특별시도는 내곡 나들목에서 시작하여 헌릉로와 강남대로를 따라 한남대교에 이른다. 이 교량을 넘고 북한남 삼거리에서 우회전한 다음에 버티고개 삼거리에서 좌회전하여 국립극장을 통과하며 동대입구역 사거리에 이른다. 거기서 좌회전하여 동호로를 거쳐 혜화동 대학로와 연결된다. 혜화동 로터리에서 우회전한 후 4호선을 따라 길음역 사거리에 다다른다. 또 여기서 좌회전하여 삼양로가 연결된다. 결국 이 도로는 우이동 도선사 종점에서 끝난다. 이 도로의 총 연장은 27.5km이고, 서울특별시 남북측 시도 중의 네 번째 노선이다.

내곡 나들목에서 헌릉로를 따라서 직진하면 복정역을 지나 지방도 제342호선으로 이어져 성남시나, 남한산성으로 향한다. 도선사 종점에서는 직진하면 양주시 장흥면으로 연결되고,[3] 우측으로 돌아가면 조선 연산군의 묘와 정의공주묘[4]를 지나 서울특별시도 제51호선|방학사거리가 나오고 계속 직진하면 노원구 상계동이 나온다.

대학로의 시작점인 종로5가 사거리에서 이화사거리 구간은 일방통행구간 이었으나, 해제되어 현재는 청계5가 방향이 1차로, 혜화동 방향이 3차로로 이루어져 있다.그러나, 종로5가 사거리에서는 혜화동에서 청계5가 방향으로의 직진은 불가능하기 때문에 이화사거리에서 우회전 하여 원남동사거리에서 좌회전한 다음에 종로4가 사거리에서 다시 한 번 좌회전 하고 종로5가 사거리에서 우회전을 하는 것이 좋다.

이 시도에서 현재 중앙버스전용차로가 시행되는 곳은 두곳으로, 강남대로와 동소문로 ~ 미아로[5] 구간이다. 먼저 강남대로의 경우 교육개발원 사거리에서 신사역 사거리 (길이 4.9km)까지 설치되어 있다. 또한 동소문로 ~ 미아로 구간은 혜화동로터리에서 길음역 사거리 (연장 3.2km) 사이에 버스 중앙 전용 차로가 설치되어 있다.

또한 이 도로 중에서 삼양사거리에서 도선사 종점까지 (길이 5.1km) 우이 ~ 신설 경전철이 계획되어 있다. 이 경전철은 1조 4천억 원 규모로 수익형 민자사업 (BTO)방식으로 건설되며 오는 2017년에 완공할 계획이다.